Sa napakaraming iba't ibang multifunctional na device na idinisenyo para sa propesyonal na paglipat at kontrol, ang proporsyonal na regulator ay nakatanggap ng malaking pangangailangan. Matagumpay na ginagamit ng mga espesyalista ang unit na ito para magbigay ng feedback. Maaaring i-install ang device sa mga system na may automated na kontrol upang mapanatili ang halaga ng isang partikular na parameter sa isang partikular na antas. Kadalasan, ang naturang regulator ay pinapatakbo ng mga espesyalista sa larangan ng pagkontrol sa temperatura at iba pang mahahalagang dami na kasangkot sa iba't ibang proseso.
Paglalarawan
Ang klasikong proporsyonal na controller ay pinakaangkop para sa pakikipag-ugnayan sa mga control loop, na ang circuit ay nilagyan ng mga link ng feedback. Gumagamit ang mga eksperto ng kagamitan sa mga automated signal conditioning systempamamahala. Bilang resulta, ang mataas na kalidad at katumpakan ng mga inilipat na proseso ay maaaring makamit. Ang proporsyonal na controller ay binubuo ng tatlong pangunahing bahagi na nakikipag-ugnayan sa isa't isa hangga't maaari. Napansin ng mga eksperto na ang bawat isa sa kanila ay nasa proporsyon sa isang tiyak na halaga. Kung hindi bababa sa isang bahagi ang nahuhulog sa prosesong ito para sa anumang kadahilanan, hindi ganap na magagawa ng pag-install ang mga tungkulin nito.
Disenyo
Ang mga proporsyonal na controller na ipinapatupad ngayon ay lubhang kailangan sa mga pasilidad na nagbibigay-daan sa statistical error. Para sa mga naturang yunit, ang pangunahing paggalaw ng regulatory body ay ganap na proporsyonal sa paglihis ng kinokontrol na halaga. Hindi tulad ng mga katulad na device, ang mga proporsyonal na produkto ay may medyo stable na operasyon sa mga bagay na may makabuluhang inertia.
Ang tampok na disenyo ng mga unit ay ang mga tagagawa ay nagbigay para sa pagkakaroon ng isang mahigpit na feedback, na ginagarantiyahan ang patuloy na proseso ng pagsasaayos ng iba't ibang mga bagay. Kailangang maging handa ang mga espesyalista para sa paglitaw ng isang statistical error sa control function. Kung isasaalang-alang natin ang katotohanan na ang patay na zone ng amplifier at ang eksaktong oras ng paglalakbay ng executive body sa panahon ng proseso ng pagsasaayos ay nananatiling hindi nagbabago, kung gayon ang pangunahing dynamic na parameter ng pag-tune ay ang proporsyonal na banda. Kadalasan, ginagawa ng mga propesyonal ang lahat ng kinakailangang manipulasyon sa panahon ng pag-install ng steam pressure regulator sa boiler drum.
Prinsipyo sa paggawa
Proportional-integral na controller, tulad ng lahat ng self-balancing unit, ay ipinagmamalaki ang pagkakaroon ng tatlong pangunahing mekanismo: input, error detection, output. Ang lahat ng mga bahagi ay naiiba sa kanilang mga katangian, pati na rin ang mga tampok sa pagpapatakbo. Sa katawan ng kagamitan, ang lahat ng mga aktibong mekanismo ay matatagpuan sa paraang ang nagkokontrol na elemento ay gumagawa ng isang output na proporsyonal sa input nito. Ang pangunahing mekanismo ay nagko-convert ng anumang pagbabago sa variable na proseso sa isang tiyak na mekanikal na paggalaw o pisikal na pagbabago. Ito ay nagkakahalaga ng noting na ang mga pagbabago na nakakaapekto sa yunit ay nagdadala nito sa labas ng balanse. Ang mekanikal at pisikal na paggalaw ay nakikita ng kagamitan. Ang output mula sa mekanismo ng pagtuklas ng error, na tinatawag na back pressure, ay nagbabago ayon sa aktwal na mga parameter ng input. Ganap na lahat ng proporsyonal na regulator ng presyon, anuman ang ginamit na mekanismo, ay nilagyan ng dalawang pangunahing mga setting. Dahil dito, malalaman ng end user ang aktwal na halaga kung saan magbibigay ang unit ng mga pagwawasto.
Functionality
Multifunctional proportional-differential controller specialists awtomatikong mag-on sa isang load na tumutugma sa pinakamatarik na katangian ng responsableng katawan. Ang sistema ay nagrerehistro ng lumilipas na proseso kapag ang halaman ay nabalisa sa loob ng 5%. Kung ang kagamitan ay matatag, kung gayonSa tulong ng sunud-sunod na pagbaba sa itinakdang proporsyonal na banda, posible na makamit ang hitsura sa sistema ng isang undamped self-oscillating na proseso. Sa mga nakaiskedyul na pagsubok, ang panahon ng mga kritikal na self-oscillations at ang natitirang hindi pagkakapareho ng regulasyon ay kinakailangang maayos, kung saan ang pag-install ay pumasok sa mode ng undamped oscillations.
Pagsasanay sa paggamit
Demanded ngayon ay nagbibigay-daan sa iyo ang proportional-integral-derivative controller na patuloy na mapanatili ang isang ibinigay na halaga ng anumang halaga para sa isang partikular na yugto ng panahon. Para sa mga layuning ito, ginagamit ang isang pagbabago sa boltahe at iba pang mga parameter, na maaaring kalkulahin ng bawat espesyalista gamit ang isang formula. Dapat isaalang-alang ang laki at setpoint ng halaman, gayundin ang anumang pagkakaiba o hindi pagkakatugma.
Sa pagsasanay, ang regulasyon ng system ay bihirang sinusuri. Ito ay dahil sa kakulangan ng mahalagang impormasyon tungkol sa mga katangian ng kinokontrol na bagay, kapag ito ay simpleng hindi posible na gamitin ang differentiating component. Ang operating range ay nililimitahan lamang ng upper at lower limit. Dahil sa kasalukuyang hindi linearity, ang bawat kasunod na setting ay pang-eksperimento. Ginagawa ito kapag nakakonekta ang bagay sa control system.
Mga responsableng mekanismo
Sa kapaligiran ng trabaho, kadalasang ginagamit ng mga technician ang kasalukuyang P Gain ng controller upang matiyak na tumatakbo nang maayos ang planta hangga't maaari. Ang pagbuo ng output signal ay isinasagawa ng parameter na ito. Ang signal ay perpektong pinapanatili ang halaga ng input upang maisaayos sa pinakamainam na antas at hindi pinapayagan itong lumihis. Alinsunod sa pagtaas ng koepisyent, tumataas din ang antas ng signal. Kung sa input ng unit ang kinokontrol na halaga ay katumbas lamang ng halaga na itinakda ng mga espesyalista, kung gayon ang panghuling output ay magiging 0. Sa pagsasagawa, medyo mahirap ayusin ang nais na parameter gamit lamang ang isang proporsyonal na bahagi upang patatagin ito sa isang tiyak na antas.
Konklusyon
Dahil sa paggamit ng differential control, nakakakuha ang system ng magandang pagkakataon para ganap na mabayaran ang posibleng error sa hinaharap. Ang tamang pagkalkula ng proporsyonal na bahagi ayon sa numero ay mukhang pagkakaiba sa pagitan ng dati at kasalukuyang parameter, na pinarami ng control factor. Dahil aktibong ginagamit ng mga espesyalista ang mga sukat na ginawa sa maikling panahon, ang anumang mga error at panlabas na salik ay lubos na nakakaapekto sa proseso. Dahil sa lahat ng mga nuances na ito, mahirap ipatupad ang purong differential control para sa karamihan ng mga modernong system.
