Mahaba ang kasaysayan ng mga lifting device. Ang mga mekanismo na katulad ng mga crane ay ginamit ng mga sinaunang Griyego. Ang pangalan mismo ay nagmula sa salitang Aleman na kranich (crane). Ito ay dahil sa ang katunayan na ang mga unang crane ay katulad ng mga tinatawag ngayon na portal cranes. Ginamit ang mga ito para sa pagkarga at pagbabawas ng mga barko sa mga daungan. Dumating mamaya ang mga overhead crane.
Kasaysayan ng Paglikha
Ang unang mekanismo, na katulad ng modernong overhead crane, ay lumitaw sa pagtatapos ng ika-19 na siglo sa kabisera ng France. Ito ay halos gawa sa kahoy, pinapagana ng kamay, at nangangailangan ng maraming pagsisikap upang gumana, ngunit nakita ng mga tao ang potensyal nito. Di-nagtagal, nagsimulang gawin ang mga crane ng all-metal, at noong 30s ng XIX century nagsimula silang nilagyan ng mga mechanical drive.
Ang unang electric double girder overhead crane ay itinayo sa Germany noong 1880. Mayroon lamang siyang isang de-koryenteng motor, ngunit pagkatapos ng 10 taonAng Estados Unidos ay may crane na may tatlong electric drive. Ang ebolusyon ng mga mekanismong ito ay nagpapatuloy hanggang ngayon.
Crane sa Russia
Sa USSR, ang rurok ng gusali ng crane ay bumagsak noong 70s ng XX century. Noong panahong iyon, humigit-kumulang 7,000 overhead double-girder crane ang ginawa sa buong bansa kada taon. Ang pagpapaunlad ay isinagawa ng All-Union Research Institute of Hoisting and Transport Engineering (VNIIPTMASH). Ang instituto ay itinatag noong 1930 sa simula ng industriyalisasyon, ngunit gumagana pa rin ito. Malaki ang pakinabang ng mga pag-unlad ng institusyon sa pag-unlad ng industriya ng Sobyet.
Pagkatapos ng pagbagsak ng Unyong Sobyet, ang dami ng industriya sa Russia ay bumaba nang husto, at nang naaayon, ang pangangailangan para sa mga overhead crane ay bumaba rin. Gayunpaman, nananatiling may kaugnayan ang kanilang produksyon, dahil sa mga nakaraang taon ay muling nabuhay ang industriya sa bansa. Bilang karagdagan, ang mga crane na gawa ng Sobyet na nagsilbi sa kanilang oras ay dapat mapalitan ng mas modernong mga disenyo.
Electric Double Girder Overhead Crane Device
Ang pangkalahatang disenyo ng overhead crane ay hindi nagbago mula noong simula ng paggawa ng mga mekanismong ito. Pangunahing nauugnay sa mga pagbabago ang mga electric, drive at ang paraan ng pagkakakonekta ng mga bahagi. Ang mga unang crane ay riveted, at pagkatapos ay nagsimulang gumamit ng welding. Mga Pangunahing Bahagi ng Crane:
- Tulay. Binubuo ito ng dalawang span beam kung saan gumagalaw ang isang troli na may mga mekanismo ng pag-angat.
- Mga end beam - nagsisilbi upang ilipat ang crane sa kahabaan ng mga track sa kahabaan ng span. Nakakonekta sa tulay na may bolts. Madalas na nilagyanmga platform para sa pagseserbisyo sa mga drive.
- Crane trolley - ginagalaw ang load sa kahabaan ng crane bridge. Naglalakad sa mga riles na matatagpuan sa mga span beam. May gamit itong pang-angat. Ang disenyo ng trolley ay may dalawang uri - deployed at modular o hoist scheme. Sa unang kaso, ang lahat ng mga bahagi ng nakakataas na aparato (motor, drum, gearbox, preno, atbp.) Ay matatagpuan nang hiwalay sa bawat isa at konektado sa pamamagitan ng mga shaft at couplings. Gamit ang modular na layout, naka-install ang isang nakatigil na electric hoist sa trolley - isang yari na pagpupulong ng mekanismo ng pag-angat.
- Crane cab. Hindi palaging naroroon, kamakailan ang mga crane ay malawakang inilipat sa radio control mula sa sahig.
Istruktura ng suporta
Ang karamihan ng mga electric double girder overhead crane ay overhead crane. Nangangahulugan ito na ang kreyn ay inilalagay sa mga riles na naayos sa mga dingding ng pagawaan at gumagalaw sa kanila tulad ng isang tren. Sa ganitong disenyo, ang kreyn ay may pinakamainam na taas ng pag-angat. Bilang karagdagan, ang mga track ng crane ay maaaring makatiis ng isang malaking karga, na maaaring makabuluhang tumaas ang kapasidad ng pagkarga. Sa suportang istraktura ng crane sa ilalim nito, mas maraming libreng espasyo ang nananatili sa span, na mahalaga kapag nag-i-install ng high- altitude na kagamitan sa workshop.
Nasuspinde na bersyon
Ang isang mas bihirang pangyayari ay ang overhead double-girder overhead crane. Nawawala ito sa sanggunian sa lahat ng pangunahing mga parameter at ang pangkalahatang pagiging maaasahan ng istraktura. Bilang isang patakaran, ang mga naturang crane ay ginawa na may kapasidad na nakakataas na hindi hihigit sa 20tonelada. Ang mga support crane ay kayang buhatin ang parehong 300 at 500 toneladang kargamento. Ang tanging bentahe ng double girder overhead crane ay ang kakayahang palawigin ang hoist na lampas sa lapad ng span.
Atomic cranes
Ang isa pang kategorya na dapat i-highlight ay mga polar crane o circular action crane. Ito ang mga tunay na halimaw sa mga nakakataas na makina. Ang average na kapasidad ng pagdadala ay 350-400 tonelada, ang layunin ay ang pag-install at pagpapanatili ng mga reactor sa mga nuclear power plant. Ang mga overhead na double girder crane ay ginawa nang may espesyal na pangangalaga at dumadaan sa isang multi-stage na sistema ng kontrol. Ang presyo ng tulad ng isang higante minsan ay lumampas sa isang bilyong rubles. Ang tampok na disenyo ng mga polar crane ay ang paglalakbay nila sa mga looped track sa loob ng nuclear reactor building, habang ang lahat ng iba pang overhead na double-girder crane ay gumagalaw sa isang tuwid na linya.
Pagtatalaga ng mga gripo
Ang disenyo ng double girder overhead crane ay nag-iiba depende sa layunin. Karaniwan, ang katawan ng paghawak ng pagkarga ay sumasailalim sa mga pagbabago. Ang mga sumusunod na uri ay nakikilala:
- Hook crane - ginagamit ang mga cast-iron hook upang kunin ang karga, kung saan inilalagay ang mga lambanog. Ang ganitong uri ng crane ang pinakakaraniwan, dahil ito ay may kakayahang magbuhat ng iba't ibang uri ng mga kargada.
- Grab crane. Bilang isang load-handling device, isang uri ng "claw" (grab) ang ginagamit, na binubuo ng alinman sa ilang makitid na paa, o ng dalawang balde na konektado sa isa't isa. Ang unang uri ng grab ay ginagamit kapag naglilipat ng scrap metal, tabla at iba pang katulad nitomateryales, ang pangalawang uri - upang makuha ang maramihang kargamento (buhangin, graba, atbp.).
- Magnetic crane - nilagyan ng electromagnet. Pangunahing ginagamit para sa paghawak ng mga metal sheet.
- Foundry tap. Ginagamit ang mga ito sa industriyang metalurhiko at may maraming uri - pratzen crane, muldo-magnetic, well, atbp. Depende sa layunin, nilagyan ang mga ito ng iba't ibang device para sa pagbubuhat ng mga kargada.
Ang stacker crane ay may malaking pagkakaiba sa disenyo mula sa iba pang mga uri. Para sa lahat ng iba pang crane, ang lifting body ay itinataas at ibinababa gamit ang isang steel cable na dumaan sa isang sistema ng mga pulley. Ang stacker ay nilagyan ng isang matibay na metal mast na may mga tinidor sa dulo. Sa tulong ng mga ito, nakukuha niya ang kargamento, na nasa euro pallets. Ang mga naturang crane ay ginagamit sa mga bodega
Ang espesyal na pagbanggit ay dapat gawin ng explosion-proof na kagamitan na ibinibigay sa mga paputok na industriya: mga refinery ng langis at gas, mga negosyo sa industriya ng kemikal at mga pabrika ng pataba. Ang mga electrics at drive ng naturang overhead double-girder crane ay isinasagawa sa isang espesyal na shell na lumalaban sa pagsabog. Kapag kumikinang sa loob at nagpapasabog ng isang sumasabog na kapaligiran, papatayin ng naturang shell ang enerhiya ng pagsabog at pipigilan itong kumalat palabas. Maiiwasan ang posibleng pagsabog sa kwarto.