Kapag nagdidisenyo ng mga pundasyon ng mga gusali at istruktura, maraming salik ang dapat isaalang-alang. Ang partikular na pansin ay dapat bayaran sa komposisyon at istraktura ng lupa. Ang ilan sa mga uri nito ay may kakayahang, na may pagtaas sa kahalumigmigan sa isang stressed na estado mula sa kanilang sariling masa o panlabas na pag-load na ipinadala ng pundasyon, upang lumikha ng karagdagang pag-ulan - paghupa. Samakatuwid ang pangalan ng naturang mga lupa - "paghupa"