Controller para sa industriyal na automation: klasipikasyon at arkitektura

Talaan ng mga Nilalaman:

Controller para sa industriyal na automation: klasipikasyon at arkitektura
Controller para sa industriyal na automation: klasipikasyon at arkitektura

Video: Controller para sa industriyal na automation: klasipikasyon at arkitektura

Video: Controller para sa industriyal na automation: klasipikasyon at arkitektura
Video: Программирование роботов KUKA с ОС iiQKA: операторы if/else 2024, Abril
Anonim

Sa proseso ng pagdidisenyo ng mga system na sumusuporta sa mga gawain sa produksyon, maraming mga operational nuances ang isinasaalang-alang. Ang bawat kumplikado ay indibidwal, ngunit ang mga prinsipyo ng pagpapatupad nito ay batay sa isang pangunahing hanay ng mga kinakailangan. Ang sistema ay dapat na mahusay, maaasahan, gumagana at sa parehong oras ergonomic. Ang koneksyon sa pagitan ng direktang teknikal na bahagi ng suporta sa produksyon at mga gawain sa pamamahala ay ipinatutupad ng mga controllers para sa automation ng proseso. Pinagtutuunan nila ng pansin ang impormasyong nagmumula sa iba't ibang teknolohikal na lugar, na siyang batayan sa paggawa ng ilang partikular na desisyon.

controllers para sa automation
controllers para sa automation

Pag-uuri ng mga controller ayon sa aplikasyon

Praktikal na bawat modernong enterprise ay gumagamit ng mga system sa ilang lawak upang i-automate ang mga proseso ng trabaho. Bukod dito, ang likas na katangian ng mga serviced function ay maaaring ganap na naiiba. Kaya, sa larangan ng industriya ng kemikal, kinokontrol ng mga programmable na kagamitan ang dosing, nagbibigay ng mga volume ng bulk at likidong materyales sa pamamagitan ng mga controller, sinusubaybayan ang mga katangian ng iba't ibang mga sangkap gamit ang mga sensor, atbp. Sa sektor ng serbisyo ng mga organisasyon ng transportasyon, ang diinay ginagawa sa kontrol ng power equipment, bilang panuntunan, paglo-load at pag-unload. Laganap din ang mga universal controllers para sa automation ng ventilation, heating at water supply system. Ito ay isang pangkat ng mga sistema na namamahala sa mga kagamitan sa mga negosyo sa iba't ibang larangan. Sa kabaligtaran, may mga mataas na dalubhasang lugar kung saan kinakailangan na bumuo ng mga indibidwal na sistema para sa mga partikular na pangangailangan. Kabilang sa mga lugar na ito ang industriya ng langis at mga plantang metalurhiko.

Paano gumagana ang mga controller

pang-industriya automation controllers
pang-industriya automation controllers

Ang Industrial controller ay isang microprocessor, na nagbibigay ng hardware at software. Ang unang bahagi, sa katunayan, ay nagsisilbi sa pisikal na operasyon ng system, batay sa nested task execution program. Ang isang mahalagang aspeto ng anumang pagsasaayos ng ganitong uri ay ang imprastraktura ng regulasyon. Iyon ay, ang software base ay may pananagutan sa paggawa ng ilang mga pagpapasya, ngunit sa hinaharap, ang mga natanggap na signal ay ipinadala sa mga punto ng mga utos na direktang ibinigay sa nagtatrabaho na kagamitan. Kaya, kinokontrol ng mga automation controller ang mga makina, linya ng conveyor, pasilidad ng teknikal na kapangyarihan, atbp.

Ang isa pang hindi gaanong mahalagang bahagi ng pangkalahatang kontrol na imprastraktura ay ang mga sensor at indicator, batay sa mga indicator kung saan ang controller ay bubuo ng mga desisyon o strategic chain na tumutukoy sa mga operating mode ng equipment. Ang mga ito ay maaaring mga sensor na sinusuri ang kalagayan ng mga device at unit na sineserbisyuhanmateryales, microclimate parameter sa production room at iba pang katangian.

Mga arkitektura ng mga automation controller

mga controller para sa mga sistema ng automation
mga controller para sa mga sistema ng automation

Sa ilalim ng arkitektura ng controller ay nauunawaan ang isang hanay ng mga bahagi, dahil kung saan ipinatupad ang function ng pagkontrol sa automation. Bilang isang patakaran, ipinapalagay ng pagsasaayos ng arkitektura ang pagkakaroon ng isang processor, mga interface ng network, aparato ng imbakan at mga sistema ng I / O sa complex. Ito ay isang pangunahing pakete, ngunit depende sa mga pangangailangan ng isang partikular na proyekto, ang komposisyon at katangian ng mga indibidwal na bahagi ay maaaring mag-iba. Ang mga kumplikadong controller para sa automation ay tinatawag na modular. Kung ang tradisyonal na simpleng arkitektura ay isang pinag-isang bloke na may tipikal na komposisyon ng mga functional na elemento na hindi magagamit para sa pagbabago ng operator, kung gayon sa mga kumplikadong modelo ng arkitektura ay ipinatupad ang isang multicomponent modular na pagsasaayos. Pinapayagan nito hindi lamang ang pagpapanatili ng isang saradong yunit, kundi pati na rin ang bawat module nang hiwalay. Ngayon ay nararapat na isaalang-alang ang mga indibidwal na bahagi ng arkitektura nang mas detalyado.

Mga iba't ibang module ng arkitektura

controllers para sa industriyal na automation
controllers para sa industriyal na automation

Ang pangunahing modular na aparato ay kinakatawan ng isang microprocessor. Depende ito sa kapangyarihan nito kung gaano kakomplikado ang mga gawaing malulutas ng isang partikular na controller. Mahalaga rin ang storage device. Maaari itong isama sa system nang walang posibilidad ng karagdagang pagbabago. Ngunit kadalasan ay ginagamit ang mga external flash memory module, na maaaring palitandepende sa kasalukuyang mga gawain. Ang mga I/O device ay higit na responsable para sa mga pagkilos na ginagawa ng mga pang-industriyang automation controller. Sa pamamagitan ng mga channel na ito, ang processor ay tumatanggap ng impormasyon para sa pagpoproseso at mga karagdagang isyu ng naaangkop na mga utos. Sa mga modernong complex, ang mga module ng interface ay gumaganap ng lalong mahalagang papel, kung saan nakasalalay ang mga kakayahan sa komunikasyon ng controller.

Mga pangunahing katangian ng processor module

Kapag bumubuo ng isang control system, lalong mahalaga na isaalang-alang ang mga pangunahing katangian at kakayahan ng microprocessor. Tulad ng para sa mga pangunahing parameter ng pagpapatakbo ng modyul na ito, kasama nila ang dalas ng orasan, lalim ng bit, mga panahon ng pagpapatupad ng gawain, memorya, atbp. Ngunit kahit na ang mga katangiang ito ay hindi palaging nagiging mapagpasyahan, dahil ang pagganap ng modernong kahit na mga microprocessor ng badyet ay sapat na upang serbisyo sa karamihan ng ang mga proseso ng produksyon. Mas mahalaga na matukoy ang mga kakayahan sa komunikasyon at mga function na ginagawa ng mga controllers upang i-automate ang gawain ng enterprise. Sa partikular, ayon sa mga kinakailangan, inilalagay ng mga operator ang kakayahang magtrabaho sa isang malawak na hanay ng mga channel ng network, mga interface at mga wika ng programming sa unang lugar. Hiwalay, ito ay nagkakahalaga ng pagpuna sa kakayahang ikonekta ang mga display device, mga kontrol, modernong mga display at iba pang mga bahagi.

Panel ng operator

Anuman ang mga katangian ng pagpuno ng controller, upang makontrol ang mga function nito, dapat na magbigay ng isang istasyon ng operator na may naaangkop na relay. Sa panlabas, ang mga naturang aparato ay kahawig ng isang maliitisang computer na ibinigay ng mga input at output device, mga sensor ng proseso at isang display. Ang pinakasimpleng controllers para sa industriyal na automation ay nagbibigay ng posibilidad ng programming sa pamamagitan ng panel na ito. Bukod dito, ang programming ay maaaring mangahulugan ng mga elementarya na setting para sa mga entry-level na command. Ang pinaka-sopistikadong operator terminal ay nagsasagawa rin ng self-diagnosis at self-calibration.

controllers para sa boiler room automation
controllers para sa boiler room automation

Automation power supply

Ang average na hanay ng mga boltahe na nagsusuplay ng mga pang-industriyang controller ay nasa hanay na 12-48 V. Ang pinagmulan ay karaniwang isang lokal na 220V network. Kasabay nito, ang supply ng kuryente ay hindi palaging malapit sa kagamitan na sineserbisyuhan. Halimbawa, kung ang mga controller ay ginagamit upang i-automate ang isang boiler house sa isang metallurgical multi-stage production, kung gayon ang isang distributed power network ay maaaring maging katumbas ng layo mula sa ilang mga consumer ng enerhiya. Iyon ay, ang isang circuit ay magsisilbi sa boiler para sa malambot na mga metal, at ang isa pa para sa mga matigas. Kasabay nito, maaari ding magbago ang boltahe sa mga linya.

Konklusyon

controllers para sa automation ng mga sistema ng bentilasyon
controllers para sa automation ng mga sistema ng bentilasyon

Ang mga sistema ng automation ng daloy ng trabaho ay lalong nagiging bahagi ng imprastraktura ng mga modernong negosyo. Alinsunod dito, ang mga controllers para sa mga sistema ng automation sa iba't ibang mga pagbabago ay malawakang ginagamit din. Sa sarili nito, ang pagpapanatili ng naturang aparato ay hindi nangangailangan ng mga espesyal na gastos. Ang mga pangunahing paghihirap sa pagtatrabaho sa kagamitang ito ay nauugnay sa kalidad ng programmingat pag-optimize ng layout ng pagsasaayos. Ngunit kasabay nito, para pasimplehin ang mga function ng operator, ang mga module na nagpapalagay ng self-configuration ayon sa pangunahing data na ipinasok ng user ay nagiging mas sikat.

Inirerekumendang: